法律分析：
车辆属于特殊的动产，动产的抵押依交付发生效力。你朋友将你的车抵押，若抵押权人是善意的第三人，并不知晓你是车辆所有权人，此时你不能向抵押权人主张要回车辆，而应当是向你的朋友主张，要求赔偿。如果抵押权人知道你朋友是非法抵押的，此时，抵押权人非善意第三人，法律不予保护，你可以要求返还车辆。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百零三条 以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。