法律分析：
解除限制出境的程序如下：
1、当事人提出书面申请；
2、向法院提供可靠担保；
3、法院对申请是否符合条件进行审查；
4、当事人的申请符合条件的，应裁定予以准许，并向有关部门发出协助执行通知，通知有关公安边防部门。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》 第十二条 中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。