您好，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》等有关规定，敲诈勒索的判定可以分为：（一）敲诈勒索公私财物“数额较大”，以二千元至五千元以上为起点；（二）敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以三万元至十万元以上为起点；（三）敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以三十万元至五十万元以上为起点。根据《中华人民共和国刑罚》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
希望上述回答对您有所帮助。