专利名称：一种机械手专利类型：发明专利发明人：王灿修
申请号：CN201711322742.6申请日：20171212公开号：CN109910040A公开日：20190621
摘要：一种适用于管材的机械手，属机械领域。其特征在于，所述适用于管材的机械手包括：支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)；所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。
申请人：王灿修
地址：646510 四川省泸州市古蔺县古蔺镇狮子坝路77号附1号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容