（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821946822.9 （22）申请日 2018.11.22
（71）申请人 华南理工大学广州学院
地址 510000 广东省广州市花都区学府路1号
（10）申请公布号 CN209396831U
（43）申请公布日 2019.09.17
（72）发明人 范淇元;方敏怡;林春盛
（74）专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司
代理人 颜希文
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种智能搬运小车
（57）摘要
本实用新型提供了一种智能搬运小车，其
包括主控制装置、夹取装置、视觉检测装置、俯仰舵机、水平舵机、连接部、避障装置、循迹装置和车架，车架的底部连接有两个前轮和两个后轮，车架的顶部连接有驱动前轮运动的驱动装置，视觉检测装置设于车架的顶部，避障装置和循迹装置设于车架的底部，且避障装置和循迹装置位于前轮的前部；俯仰舵机设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机通过连接部连接，水平舵机
的输出轴与夹取装置连接，主控制装置设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机与视觉检测装置连接，视觉检测装置、避障装置、循迹装置和驱动装置与主控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中智能搬运小车操作控制复杂、功能单一和结构复杂的问题。
法律状态
法律状态公告日2019-09-17
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种智能搬运小车的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种智能搬运小车的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容