物流机器人在末端配送中的应用

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相对于用于仓库和物流中心的搬运或分拣机器人，末端配送机器人在应用场景上有着明显区别，其主要应用于物流服务的末端交付环节，需要面临的环境和解决的问题也更加复杂。因此，作为电商与自动化、物流与机器人的融合，末端配送机器人进入到成熟的商业应用显然还要有一段路程要走。

 文/本刊记者 喜崇彬

目前，我国物流业正努力从劳动统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，在物流服务的各个环节都出现了越来越多机器人的身影，包括末端配送环节。

密集型向技术密集型转变，由传

务）。随着电子商务的普及，广大消费者使用快递服务已经越来越普遍与频繁了。然而由于种种原因，快递包裹“最后100米”的交付过程遇到各种障碍，往圆满完成对消费者的包裹投递服务。往不能顺利完成。这种状况使得电商公司和快递公司必须做出改变与创新，以率、成本和服务体验。据国家邮政局官方数据披露， 2018年，全国快递服务增长26.6%；业务收入累计完成6038.4企业业务量累计完成507.1亿件，同比

电商和快递公司关注的是投递的效

亿元，同比增长21.8%。其中，同城

业务量累计完成114.1亿件，同比增长23.1%；异地业务量累计完成381.9亿件，同比增长27.5%；国际/港澳台业务量累计完成11.1亿件，同比增长34%。日前国家邮政局预计，2020年快递业务

量将达到700亿，业务收入接近8000亿元。在快递业务配送单量与日俱增的情况下，消费者对于速度、服务质量、个性化需求的高要求会愈加明显，这将给末端配送带来巨大的配送压力。再加上快递行业准入门槛低，快递服务及业务

末端配送机器人市场需求分析

送小车，主要服务场景是物流商务服务的末端交付环节（如快递上门投递服

末端配送机器人又被称为无人配

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操作系统不完善、不规范，响应时间不及时，人员贵、缺等原因，这些都为快本是十分巨大的。消费者由于繁忙或出递“最后一公里”末端配送服务埋下了于安全因素考虑，对末端投递也有新的弊端，成为快递行业急需解决的末端问需求。对于这部分“繁忙型”和“谨慎题，也逐渐成为衡量企业服务质量的一型”的消费者，需要有为他们设计的便个重要量尺。为了解决“最后一公里”捷和安全的末端配送方式。

末端配送痛点，快递和电商、餐饮巨头们无不伤透了脑筋。这些公司很大的成问题，促使末端投递创新技术发展。目正是由于末端投递环节遇到的这些

本就是其庞大的快递员队伍，随着人口前应对的解决方案有建设末端投递服务红利逐渐消失、人力成本不断上升，未点和自提点、自提智能货柜的应用、末来这些公司传统的物流服务模式将难以端物流机器人配送等方式。另据麦肯锡为继，所以近两年很多电商和快速公司一直在寻求替代方式。随着人工智能技自动进行配送。

预测，未来10年，80%的包裹交付都将

术的发展和越来越多智能化产品的出现，然电商和快递巨头看到用配送机器末端配送机器人的技术演进

人替代成本日益高昂的人工成为可能。电商和快递巨头会继续大力推进末端配务，最需要的两点技术就是无人运载技末端配送机器人要完成末端配送服

送机器人技术的发展，末端配送物流服术（包括航和行走控制技术）和交付技务领域机器替人或许仅仅才是个开始。术（与客户相互认证）。 如今，末端配送机器人很多技术都源于仓储机器人，求又越来越高，也产生了更多个性化和同时，消费者对快递服务质量要

包括很多导航技术和行走控制技术等。多样化的物流需求。很多消费者填写的但是，相对于用于仓库和物流中心的搬收件地址是家庭住址，而派件的时候很运或分拣机器人，末端配送机器人在应可能收件人正在上班；也有一些收件人用场景上有着明显的区别。仓库或物流填写的是单位地址，派件时也可能会遇中心的应用场景属于工业生产场景，分到正好不在单位的情况。据统计，传统拣和搬运环节早已实现机械化，物流机送货上门的快递交付方式一次投递失败器人代替的是原有机械，如叉车、输送比例为12％，由此产生的二次投递成

线、其他分拣设备等。而末端配送机器人工作的场景是商业服务场景，主要是

 随着5G技术成熟，将支持末端配送机器人具有更高反应能力和灵敏度快递的上门服务，替代的是人对人的交付工作，如快递员和收货人之间的包裹交付，因此末端配送机器人所工作的场景复杂程度远高于仓储物流运作。这里包括，末端配送机器人所工作的环境更加复杂，场景更加复杂，需要机器人能够识别、辨认更多障碍物，需要识别各种信号灯、路标等；场地条件更加复上下楼能力（自主上下电梯）等。杂，可能需要具有一定爬坡能力，甚至末端配送机器人最初出现在运行环境相本着由易而难，迭代开发的思路，

对封闭、场景相对简单的空间，，一些机器人开发公司绕开“上路”这个难点，主推写字楼、医院、宾馆等封闭空间的配送机器人，首先解决楼内100米的配送问题。例如九号机器人公司，主打楼宇自动机器人，其创业团队在电动平衡车和滑板车积累的了丰富的生产经验和运营经验，有利于最大程度的控制成本。他们制作了半自动的远程控制系统，可以远程控制末端配送小车充电和停靠检修，能节省很大一部分的运维成本。高仙机器人公司也正式发布了楼宇配送机器人解决方案，主打的优势就是价格低，能够为用户提供一套只要万元级成本的机器人配送解决方案。这种研发思路降低了机器人研发的难度和成本，而且有着明确的市场需求。

研发出了能够在更大的区域运行的末端除了这种楼宇机器人，很多公司还配送机器人（无人配送小车）。这类配智能导航系统，要解决的是一个社区或送机器人主要依托于高精度地图数据+

园区内“最后一公里”的配送问题。例如有的封闭小区或园区不允许快递员进入，这种配送机器人就可以解决这个问题。由于这种应用场景还是很多的，其每天产生的快递配送需求还是非常巨大的，再加上末端无人配送机器人具备全天候的配送服务，因此其应用空间也是非常巨大。如唯品会于2017年就发布了这类的智能快递无人车，其功能包括在无人工干预的情况下，自动规划最优路

线、自主导航、智能避障等，能够实现智能预约收货、验货和拒收等功能。京

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TTECHNOLOGY & ENTERPRISE UPDATE专题

www.edit56.com 在日前举行的2019世界机器人大会上，各家企业对外展示了最新的末端配送机器人产品东、阿里、苏宁等电商巨头也都拥有类似产品。

内，线上订单1小时生活圈的即时配送服

务。最近，苏宁还最新发布了5G配送小配送机器人的实际运行能力。阿里自主（楼宇或较大封闭社区）中的末端配

但是我们必须看到，在封闭环境

车。随着5G技术的成熟，将支持末端配研发的第三代配送机器人菜鸟小G Plus送，除了机器人方案，还有其他智能方送机器人（无人配送小车）具有更高反设计载重100公斤，配备保温功能的储物案，如智能快递柜。目前来看，在这类应能力和灵敏度，无疑大体提升了末端

箱，最多可以搭载200件小包裹，充一次电可行驶100公里。内置基于LIDAR的封闭环境中，无论是技术成熟度还是商业化程度，智能快递柜方案更有优势。里，遇到障碍物，速度自动降低至每导航系统，其最高速度为每小时15公但是智能快递柜方案是一种人机结合的小时10公里。2018年7月4日，百度与方案，它通过帮助末端派件员提高效率新石器推出一款名叫“新石器”的载来降低成本，但是无法完全替代末端派  末端配送机器人物无人驾驶物流车。并且当天，还与苏件人员。

更理想的应用场景是宁物流联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自车）更理想的应用场景是范围更大、更因此，末端配送机器人（无人小

范围更大、更加开放的区域，它要替代的加开放的区域，例如一个范围面积较大不仅仅是派件人最后量产。

动驾驶技术普及和无人配送车的规模化的街区。它要替代的不仅仅是派件人最投递交付的功能，还要替代派件员骑电动员只需要在派送站将需要配送的物品放拥有了这些物流配送机器人，派件

后投递交付的功能，还要替代派件员骑电动三轮车运货的功能。如今的电商、入配送机器人的格子内，然后这种机器快递和外卖巨头正在做的就是这件事三轮车运货的功能。

人会自动前往指定位置，并且在即将到情。京东自主研发的快递机器人，能够达之前向取件人发送一条信息，包含到通过雷达和传感器实现360度环境监测，达的时间和地点，然后在到达之后再向能够自动规避道路障碍与车辆行人，准取件人发送一条含有提货码的短信，收确识别红绿灯信号，自主停靠配送点。件人只需输入提货码即可取走物品。一旦苏宁研发的卧龙一号无人配送车有六个这种机器人大规模量化生产，成本大幅降轮子，整车规格8寸长，重量轻便，续低，可以想象，将有一大批骑着电动三轮航里程8小时以上。通过多线激光雷达车走街串巷的末端派件员将消失。 +GPS+惯导等多传感器融合定位。AI芯片大脑会自主分析并规划出精确路线。的融合，末端配送机器人进入到成熟的作为电商与自动化、物流与机器人能避障碍物，抵挡恶劣天气。能自乘电商业应用显然还要有一段路程要走，但梯、叫门，户外室内无缝切换。卧龙一其可能带来的新技术进化与应用、物流与服务模式的变革、就业结构的变迁，主要承担苏宁小店周边社区3公里范围号2018年6月18日进入常态化运营后，

都已经影影倬倬出现迹象。智能物流的未来可能会在我们不经意间悄然而至。

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