离婚后孩子抚养权无法达成一致时，可以起诉至法院由法院判决谁来抚养孩子。根据相关规定，离婚后一方要求变更子女抚养关系，或子女要求增加抚育费，应另行向法院提起诉讼。法院会根据子女权益和双方具体情况作出判决。
法律分析
离婚孩子抚养权无法达成一致可以起诉至法院由法院判决谁来抚养孩子。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
那么协议离婚后孩子的抚养权可以变更吗
1、可以起诉要求变更。
2、根据有关规定，如果想变更抚养权的话，应当另行向法院提起诉讼。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条：“离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。”
3、对于是否能胜诉的问题，就很难讲了。一般来说如果双方不能达成协议时，则法院会根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
以上就是律师的解答，您了解了吗？
拓展延伸
如何处理离婚后无法协商孩子抚养权的情况？
面对离婚后无法协商孩子抚养权的情况，首先，建议您寻求专业法律咨询。律师将评估您的情况，提供相关法律建议。其次，尝试通过调解或仲裁解决纠纷。这些方法可以帮助双方达成共识，保护孩子的权益。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求法官做出判决。在法庭上，您需要提供充分的证据和理由来支持您的主张。最后，无论结果如何，始终以孩子的最佳利益为出发点，与对方保持良好的沟通，尽量达成合理的解决方案。请记住，每个案件都是独特的，建议您根据自身情况咨询专业律师以获得最准确的建议和帮助。
结语
离婚后，孩子的抚养权无法达成一致时，可以通过起诉法院来解决，并由法院根据具体情况判决谁来抚养孩子。父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方协议不成时，法院将根据最有利于未成年子女的原则做出判决；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。若想变更抚养权，可以向法院提起诉讼，法院将根据具体情况判决。建议您寻求专业法律咨询，以确保您的权益得到保护。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十七条 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第三节 宣告失踪和宣告死亡 第五十二条 被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
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