法律分析：有限公司改制的步骤一般包括：召开股东会并形成有效的股东会决议，制定企业改制方案；清资核产；确定企业产权；资产评估；资产评估完成后，应聘请具有法定资格的会计师事务所对企业改制前二年一期的资产、负债、所有者权益和损益进行审计；认缴出资；申请变更登记或设立登记。
法律依据：《中华人民共和国公司法》 第九条 有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合本法规定的股份有限公司的条件。股份有限公司变更为有限责任公司，应当符合本法规定的有限责任公司的条件。
有限责任公司变更为股份有限公司的，或者股份有限公司变更为有限责任公司的，公司变更前的债权、债务由变更后的公司承继。
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