专利名称：一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法专利类型：发明专利
发明人：冯伟,孙济洲,田飞鹏,张乾,肖冬瑞申请号：CN201710176001.5申请日：20170322公开号：CN106996769A公开日：20170801
摘要：一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法：判断是否符合设定的重定位标准，如果符合重定位标准，结束流程；否则进入下一步骤：计算单应变换矩阵H，是提取当前图像与参考图相匹配的特征点对，根据所提取的特征点对计算单应变换矩阵H；根据求解后的单应变换矩阵H动态更新指示框；根据动态更新后的指示框，提到调整控制摄像机六个自由度运动的指标，所述的六个自由度包括：抬头/低头、左转/右转、左摆/右摆、左移/右移、上移/下移、前移/后移；根据调整控制摄像机六个自由度运动的指标进行相机位姿调整；重复步骤上述过程，直到符合重定位标准，结束。本发明实时性好、灵活性高、定位精度较高、对光照条件不敏感、适用于室内外各种工作环境。
申请人：天津大学
地址：300192 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：杜文茹
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