专利名称：仿生手手指和多自由度仿生手专利类型：发明专利
发明人：陈法明,沈清雄,杨宣宣,莫宇乾申请号：CN202010428573.X申请日：20200520公开号：CN111494164A公开日：20200807
摘要：本发明公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。
申请人：暨南大学
地址：510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：陈燕娴
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