专利名称：齿轮装置、减速器及执行器专利类型：发明专利发明人：帅勇,聂金安,李栎楠申请号：CN201710502570.4申请日：20170627公开号：CN109139875A公开日：20190104
摘要：本发明关于一种齿轮装置，包括盖体和内齿轮，所述盖体包括环形内壁，所述环形内壁上设置至少一周向定位部，并沿圆周方向间隔设置若干轴向定位部，所述内齿轮包括内齿圈及设置于所述内齿圈上的至少一周向匹配部，所述周向定位部和所述周向匹配部相互配合用于防止所述内齿轮在圆周方向上移动，所述轴向定位部铆接于所述内齿圈的外周面，用于防止所述内齿轮在轴向方向上移动。所述齿轮装置的内齿轮的中心轴与盖体的中心轴同轴度高。本发明还关于一种应用所述齿轮装置的减速器和应用所述减速器的执行器。
申请人：广东德昌电机有限公司
地址：518125 广东省深圳市宝安区沙井街道上寮社区新沙路德昌电机厂
国籍：CN
代理机构：深圳市德力知识产权代理事务所
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