分拣机械手结构和产品分拣系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201010618986.0 （22）申请日 2010.12.31 （71）申请人 东莞理工学院

地址 523106 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号东莞理工学院

（10）申请公布号 CN102527643A

（43）申请公布日 2012.07.04

（72）发明人 卢盛林

（74）专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司

代理人 梁永宏

（51）Int.CI

B07C5/00; B25J19/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

分拣机械手结构和产品分拣系统

（57）摘要

本发明公开了一种分拣机械手结构和产品

分拣系统；分拣机械手结构包括机械手本体、三维调节装置、机器视觉导航及控制系统，三维调节装置设置在机械手本体的下面，三维调节装置包括X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置，机械手本体包括驱动电机、机械臂，驱动电机驱动连接机械臂，机器视觉导航及控制系统包

括摄像头、图像控制器、运动控制器，三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接，摄像头与图像控制器电连接，图像控制器与运动控制器电连接；本发明应用机器视觉技术，摄像头捕获产品图像，图像控制器处理产品图像，运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动，从而进行产品分拣，本发明自动化程度较高，可提高生产效率。

法律状态

法律状态公告日2012-07-04 2012-09-05 2014-04-09 2017-02-22

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

法律状态

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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