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空间轻小型反射镜柔性支撑设计与动力学分析

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rticle 2018年 第45卷 第5期 D0l:10.12086/oee.2018.170686 空间轻小型反射镜柔性支撑 设计与动力学分析 柳 呜1 ,张立中1,李 响 ,李小明1, 张家齐1,孟立新1,刘俊杰2,3 K, }!l 火 、 : 问 jU技术ll 埭地 联合r 研究-l『 [J 吉林K 1 30022; :乏摊 人7It久 仪 j光IU I 院.尺津300072; 人fIttItft',Jt'-} ̄:小=物删研究 .人7It 300308 摘要:针对某星载激光通信中光电跟瞄系统的反射镜组件进行研究,对比了三种柔性支撑方案,结合空间载荷实际应 用情紧综合评估结构的刚度优势和面形精度 分析结暴表明,颈口侧壁开槽的架性支撑方案在重力和温度变化影响下 的面形精度(RMS) ̄q-达2.05 nm和8.88 nm,基频模态为926.1 Hz,在保证面形精度的柔性要求与高刚度抵御振动损 坏的平衡中,这种柔性设计方案最为合理。进一步完戊了柔性支撑结构的参数优化设计并进行了动力学分析 频率响 应下应力最大值为96 MPa,小于材料的抗拉强度极限:随机振动分析结果表明,反射镜加速度响应均方根为11.14 g RMS,并满足3a准则。丈章最后通过0_2 g正弦扫频试验,验证了有限元摸态分析相对误差为2.4%。实验结果表明, 分析结果基本准确可靠,柔性环节设计可靠,满足使用要求 关键词:轻小型反射镜:柔性支撑:有限元分析:动态刚度;面形精度 中图分类号:TH703.3 文献标志码:A 引用格式:柳呜,张立中,李响 等.空间轻小型反射镜柔性吏撑设计与动力学分析『J1.光电工程,2018,45(5):170686 Design of flexure support of space compact reflector subassembly and dynamic analysis Liu Ming ,Zhang Lizhong ,Li Xiang ,Li Xiaoming ,Zhang Jiaqi Meng Lixin ,Liu Junjie ,。 National and I,ocal Joint Engineering Research Cente ̄‘of Space Optoelectronics Technology,Changchun University of Science and l'echnology,Changchun,Iilin 1 30022,China; School of Precision Instrumel ̄t and Opto—Electronics Engineering, Fianjin University,Tianjin 300072,China; Tianfin linhang Institute of 1"echnical Physics,Tianjin 300308,China Abstract:The mirror assembly of an electro—optical tracking and pointing system for a space borne laser commu— nication system is studied,three flexible suppo ̄s are contrasted,according to practical applications of space load, the structural stifness advantage and surface figure of the three flexible suppo ̄scheme have been evaluated.The analysis results show that the sudace figure RMS of neck side grooving flexible suppo ̄scheme resisting micro— gravity and thermaI environment change can reach 2.05 nm and 8.88 nm.the fundamentaI frequency mode is 926.1 Hz.in the balance between the sudace figure RMS and the hiqher stifness resisting hevibration damage.the flexible 收稿日期:2017-12—13;收到修改稿日期:2018-02—11 基金项目:1日宋I:1然科学旗金资t1] ̄Slj!¨(91338116) 作者简介:棚 j(1988一),男, f.I!Df!I{dJ[YLbl,主要从小 : f 僚机械2『 i构的没汁 j优fD r!J c JI究170686—1 E—mail:¨uming2525775@126.com 光电工程 DOl:10.12086/oee.2018.170686 design is most ̄asonable.On this basis,the parameterized design of the flexible suppo ̄structure of the reflector is completed and dynamic analysis have been done.The maximum stress of the frequency response is 96 Mpawhich ,is Iess than the material’s tensile strength limit,The results of random vibration analysis show that root mean square of acceleration response is 1 1.1 4 g RMS。meeting 3o law.Finally,a 02 g sine sweeptest proves that the relative .error of the modaf analysis fs 2%.the experimental result show that the analysis results are basically accurate and reliable,that is。flexible suppo ̄design is reliable to meet the requirements of use. Keywords:compact reflector subassembly;flexure auppo ̄;finite element analysis;dynamic stiffness;surface fig- Ure Citation:Liu M,Zhang L Z,Li X,et a1.Design of flexure suppoR of space compact reflector subassembly and dy— namic analysis[J].Opto-Electronic Engineering,201 8,45(5):1 70686 1 引 言 星载激光通信光电跟瞄系统常用的粗跟踪转台结 构形式主要有万向架式结构、周扫望远镜式结构和单 反射镜式结构。其中周扫望远镜式结构是一种大角度 伺服的跟踪转台结构形式,系统利刚两块法线卡}{互垂 直的反射镜组,通过潜望式周扫转台的方位和俯仰轴 系的二维转动.带动反射镜的旋转实现了对光轴的二 外研究的现状可 ,柔性支撑是一种常 日.有效的保 证反射镜的面形精度的设计方式。本文存上述国1人】外 研究成果的基础L,对比了颈口侧壁开槽柔性支撑结 构.颈口环形切槽柔性支撑形式以及底而直线切槽柔 性支撑形式在抵抗重力释放下的面形精度,以及各自 动态刚度特性,综合实际装配情况设计ffl最为合理的 反射镜组件,最终通过正弦扫描振动实验验证分析的 准确性= 维调整?周扫望远镜式跟瞄转台光路经过两次反射, 反射环节多,所以对于反射镜组件存抵御重力和温度 变化时面形精度要求高,并且由于卫星载荷在火箭 行过程中的跨音速飞行、级问段分离会产生低频振动. 以及 动噪声和喷流噪声等的动力学环境,对于反射 镜组件的动态刚度也有较高要求。同内外学者经过研 2反射镜组柔性支撑结构设计与分 析 2.1反射镜组件结构设计 本史设汁的反射镜组件由反射镜、柔性支撑衬套 以及椭网背部安装板组成,如图l所示。其巾反射镜 呈椭圆型,其中长边直径为104 mm,短边直径为74 mm,反射镜采川中心支撑方式,通过粘接方式与柔 究发现,在支撑结构中设置一定程度的柔性环节能有 效改善反射镜组件在重力工况下的面形精度,同时反 射镜的结构刚度仍然可以在一定程度 得以保证I I。 闵此,柔性支撑结构在空间载荷的设计中得到_r大量 的应朋 性支撑衬套相连接。柔性支撑衬套颈口侧壁开柔 槽, 柔性支撑衬套 椭同背部安装板通过螺钉连接 反射镜材料选定为热膨胀系数极小的微品玻璃 (Zerodure) ̄0成;柔性支撑选用钢钢(4J32)材料,其热 Paros和Weisbord等在1965年推算¨{了圆弧形粱 性铰链支撑刚度的计算公式【5I,Smith等在1997年针 埘椭网形柔性铰链支撑刚度进行了详细的研究 : 内陈贵敏在Smith研究基础上,提m了深切口椭网柔 性铰链支撑,推算m了这类柔性铰链的转动刚度的汁 算公式并进行了分析和实验验证 ;电子科大的左行 勇等推算}{I了弓形柔性铰链、倒网角直梁形柔性铰链 和椭网形柔性铰链这三种柔性铰链的刚度与设计参数 之I’口]的关系【8I 中冈科学院长春光机所李宗轩等针对 大u径空间反射镜提 r一种Cartwheel型柔性支撑 设计方法I I;长春光机所李行等针对空间反射镜提fII r一种存柔性支撑底部安装而开网弧形支撑结构,并 H.对这种柔性支撑结构的关键尺寸参数进行了优化, 这种结构从原理上十分接近理想球铰。通过上述同1人J 图1 反射镜组件结构示意图 Fig.1 Scheme of reflector subassembly 光电工程DOI:10.12086/oee.2018.170686 膨胀系数与反射镜材料微品的膨胀系数基本相同,使 得反射镜的热稳定性能良好;椭网背部安装板选川钛 为了减小温度变化或重力释放影响下产 的扭转与剪 切应变带来的反射镜面彤误差 该方案的槽口宽度为 2 mm,切槽网心角b=o.87 rad,质 为0.039 kg,如 合金材料,至此完成了反射镜心巾定位支撑结构设汁。 2-2反射镜柔性支撑方案 空间反射镜对丁低频振动环境下的动载荷稳定性 2(b)所示;第 种是柔性支撑衬套的侧壁处开环形深 L刀槽.这种结构在原理上接近球铰支撑结构,实现轴 向转动,使得柔节具有三维转动柔性 陔方案的槽【_1 宽度为2 mm,整周环形切槽,质量为0.04 kg,如 2(c)所示。 要求较高,为了保证反射镜组件动载荷较高的稳定性. 反射镜的 结就需要增加预紧力。但是由于空间环境 微重力的释放,预紧力的存存又促使结构应力的释放 雉以控制,镜面面形容易受到较大影Ⅱ向… 试图没汁 一为了保证光电跟瞄系统捕获和跟踪精度.反射镜 组必须保证良好的动态刚度以确保光电跟瞄系统不会 为外界扰动而产生抖动 冈为光电跟瞄系统存轨1- 作时会受到温度变化以及A重引力的影响,所以需对 种柔性支撑衬套,既能保证动载荷下的结构刚度, 义能保证较好的而形精度? 本义尝试j种柔性支撑衬套方案,均采用存衬套 的局部 域开槽口, 保证=_三种方案的柔性支槽口的 宽度相同.以便数据对比。第一种是在柔性支撑衬套 反射镜组进行模态以及反射镜面彤精度进行分析, 2.3三种柔性支撑方案面形误差与模态分析对比 为了分析反射镜组件的面彤精度与动念特性, 的 个安装面上开血线槽口,增加结构的柔性,这种 结构rIr以有效降低温度变化或重力释放影响下背板拉 动衬 发,卜的或凹或凸的应变带来的反射镜面形误 ,MSC Patran中对反射镜组建立有限元模型 图3所 永:反射镜组件共划分r 6707个六_面体 了£,反射镜 而共858个节点用于分析面形精度 该星载光端机反 射镜采用微品材料(Zerodur),柔性支撑衬套选JI千I铟钢 (4132)材料,椭网背部安装板选 钛合金(TC4),各材 陔方案的柔性支撑槽n宽度为2 ran3,切槽深度 为2.5 mm,质世为0.039 kg.如图2(a)所示:第二种 足仵柔性支撑衬套的颈口侧罐处开槽。这种结构主要 (b) 图2三种柔性支撑衬套结构示意图 (a)底面直线开槽;(b)颈口侧壁开槽;(C)颈口环形深切槽 Fig.2 Diagram of three kinds of lfexible suppoa bushing.(a)Underside grooving flexible suppoa;(b)Neck side grooving flexible suppod;(c)Neck side ring grooving flexible suppo ̄ 图3反射镜组件有限元模型 Fig.3 Finite element model of reflector subassembly 光电工程DOI:10.12086/oee.2018.170686 料的材料属性如表l所示。 形精度(RMS)分别提升了36.8%、8.5%。可见在侧鼙开 槽方式能够明 改善反射镜在微重力和温度变化影响 下的面形精度。这种结果…现的原因在于重力释放和 反射镜在轨T作期间,受到微重力以及温度变化 环境的影响,需要考察反射镜组件在反射面法线与水 平呈45。夹角安装状态下重力释放,以及5 温度变 温度变化影响下背板拉动衬套导致反射镜发生趋于 “前倾”的形变,如图4、图5所示,而底面直线开 槽结构针对或凹或凸的变形趋势有明显的改善效果, 化影响下的刚体位移,通过热变形有限元分析方法得 到反射镜组件在重力和温度变化影响下的刚体位移云 图如 4、图5所示,提取反射镜镜面节点云的刚体 但是对于“前倾”趋势的形变而言柔性效果并不明 ; 而颈口侧壁开槽可以有效地释放反射镜45。安装下重 位移数据拟合j种支撑方案下的反射面的面形误差, 分析结果如表2所示。 对比三种柔性支撑方案的面形误差结果,相比于 底面直线开槽孑L柔性支撑结构,颈口侧壁开槽与颈口 环形切槽支撑结构在重力影响下的面形精度(RMS)分 力以及温度变化引起的“前倾”剪切应力。提升了面形 精度。 表3为底面直线开槽、颈口侧壁开槽以及颈口环 形深切槽柔性支撑衬套结构的反射镜组件模态分析结 果。通过对 组模态频率的对比可知,底面直线开槽 别提升了10.5%、26.7%;温度变化AT-5%作用下面 表1材料属性表 Table 1 Material parameters of reflector subassembly y 、 Z X 图4重力影响下反射镜刚体位移云图 Fig.4 Rigid body displacement nephograrn of reflector subassembly under gravity y Z X 图5温度变化时反射镜组件刚体位移云图 Fig.5 Rigid body displacement nephogram of reflector subassembly under temperature variation 1 70686—4 7 光电lT程DOI:10.12086/oee.2018.170686 表2反射镜面形误差分析结果 Table 2 Analysis results of surface shape error of reflector subassembly 支拌 ‘案的反射镜纰什 删i:'日1砭I岛,flfI=为1097.4 Hz. 动念H0 仆; I I环形深Ljj# ̄-支撑力‘窠动态川度 链, f J 史撑 构的 f 刈 j 支拌结构 以 分析 悱 撑 的刚嫂Li土会, :,卜/f 川的效 , 降较『fJJ ;锁fj侧 谴 枇支撑 ‘窠的反射镜-itf1. 阶 棚率为926.1 Hz,卡¨较 … f线Jf:椭 支撑 构, 动念N rJ} ̄卜降小火,卜降的 动”I,l,J。 I JI lff1度, 综 n,J父 』 寸参数 外JJffJl J下的N,JI ̄ 铜『I侧 幢 棠 史撑 构n,J儿fIIJ J 寸包 切椭栅 2R、【』J梢 ffl b、柔 铰链最薄处t,符参数『』IIJ冬I 7 ,J 依 史献…… , 【llf,史撑结卡勾的川度对 从 6的lji『 阶频牢 抓 r J,这种柔 结构释放r“倾 ”、“偏撄”、“绕 他褂 彤柑俊较 、 就恰恰衙 支撑,J‘案效 释放这 个一 Jl I II1度,JJI5么这就址.个 Jm t'l吏撑结构的…J堑随 2R变化敏感,尺 越 t的变化 !脱、I 力‘舰律变化;bJ.J.;.llii  J;d lf饨2R≤2 l11m 种 构的 衡效 ,颁¨{=!I!_lf 人隶 效 越f j5【},frI址刈 义rflc、』 沦的 J 、 J Jf:椭宽度坡人 2 mm 没汁采 支:撑 - 构参数IIlf, 允依 』Jl『 的』 』 参数.然 通过 求的稳定 r 当 求 划相的 岂确定R 坡 , 保 r J释放影响下良好的 形 I-J:h:, 义他甜反射镜纠if F J 较f岛的动裁刚发'I1次卜史{| f 述 :rt 针对钡¨侧^i ̄!Jl: 粜 支撑 构进{ 进一步的 究干¨ 分析 法分析/f ¨b fM'I4j反射 镜纠d'l:的NIJ; ̄, 过反 达代 终他 构满址IOb 掘 Z rti ̄[8]if‘/,f‘"J1f;J,门 |JJ I J 一j 2.4颈口侧壁开槽柔性结构参数设计 支撑结构卸哉外 Jfn J 小 川 均 J: 一 铰 各参数之 的火系,山毒终确定 一 铰链的符参数的 : 尺=1 lTlm,b=o.94 rad.t=3.5 mITI 表3反射镜组件模态分析结果 Table 3 Results of MODAL analysis of reflector subassembly , 9 ∞∞∞∞2 2 2 1 伯 + + + + f5; 1 31+002 1 23+002 114+002 1 05+002 9 63+001 8 76+001 7 88+001 7 00+001 613+001 5 25+0O1 4 38+001 3 50+001 2 63+001 1 75+001 8 76+000 图6反射镜前三阶模态振型。(a)一阶模态振型;(b)二阶模态振型图;(c)三阶模态振型 Fig.6..The first 3th 0rder modal of the mirror subassembly(a)1st order modal shape;(b)2nd order modal shape;(c)3rd 0rder .m0(3al shaPe 1 70686—5 光电工程 DOI:10.12086/oee.2018.170686 图7颈口侧壁开槽柔性支撑结构主要设计参数示意图 Fig.7 Main design parameter diagram of lfexible support structure of neck side grooving flexible support 3颈口侧壁开槽支撑方案动力学 分析 3.1正弦激励下的频率响应分析 频率响应分析目的在于验证颈门侧壁开槽柔性支 撑方案下的反射镜组件的动载荷刚度可靠性,预判往 简谐振动载荷下的结构强度是l丕足够,通过频率响应 . 分析能够预知结构的持续动力特性,验证结构的设计 足甭合理,以避免结构在承受正弦载荷时失效【12-13] 正弦振动分析条件如表4所示,计箅中阻尼系数取 0.O5 0 ,l∞亡0llmls仁巳J一 ∞coIl∞ ooo《 一 _s_E山l o L),J0∞ua .∞∞ .Ils Frequency/Hz 图8响应输出点加速度响应曲线 Fig.8 Acceleration response curve of the output nodes 表4正弦振动试验条件 Table 4 Sine vibration test condition 0.8 条件参数 频率范嗣/Hz 数值 10—2000 1 4 振级/g 扫描速率oct/min 加载方向 Z向 响应输fI1点分别取柔性支撑衬套颈口侧壁开槽的 槽口处节点(Node 8644)、镜面边缘节点(Node 9108)、 0 镜面中 fi,节点(Node 8968),其加速度响应曲线和应力 响应曲线如同8和图9所示。 Frequency/Hz 图9响应输出点应力响应曲线 Fig 9 Stress response curve of the output nodes 南网8可知:在正弦激励下,反射镜组件在频率 为913 Hz时存产生共振,振幅最大;静态下的模态分 评估反射镜组件在随机振动载荷下是否产生残余 变形或损坏.n1依据3盯准则作为评估标准 j,即依据 输入的功率谱密度f}f1线汁算输入累计均方根G , 通过有限元频率响应分析计算被考核结构J二响应输}f| 析共振频率为926.1 Hz,和正弦振动的结果分别相差 3.5%。正弦振动的结果也进一步验证了模态分析的正 确性 从频率响应下的柔性支撑等效应力云 l0可以 看f 应力最大值为96 MPa,铡钢的抗托强度极限为 ob=514 MPa,能够满足刚度和强度要求,所以陔结构 观察点的响应均方根值Gp.M。。 若Gp.Msmn/G <3认 为结构是n 靠安全的 】一为了评估柔性支撑的动态结 构刚度,取柔性支撑衬套颈口侧壁开槽的槽口处节点 (Node 8644)、镜断边缘节  ̄(Node 9108)、镜面中心节 (Node 8968)--个代表性节点作为响应输f“观察点, 能承受反射镜在发射巾的正弦环境引起的振动损伤 3.2正弦激励下的频率响应分析 将随机载荷的功率潜密度(power spectral densit, PSD)作为随机振动分析的输入条件如表5所示. .通过频率响应分析计算 各观察点的加速度响应均方 根,根据3 准则判断柔性支撑结拇没计的动态刚度是 光电] 程DOl:10.12086/oee.2018.170686 表5随机振动加速度功率谱密度 Table 5 Power spectrum density(PSD)of the acceleration under random vibration j 2 0 0 O { O 9 60+001 8 96+00’ 8 32+001 7 69+001 7 05+001 6 41+001 5 78+001 514+001 4 51+001 3 87+001 3 23+001 2 60+001 1 96+001 1 32十001 6 88+000 5 21+O0O 图10 柔性更撑频率响应等效应力云图 Fig 1 0 Frequency response equivalent stress nephogram of lfexible support , l1 I冬I l1、 12为符取样点的JJI1速 响 PSD ,J 15(a)~15(c)为小I司温度I--摆镜血形的柃测结果 :境温度为20℃, 肜均方根值 {环境滞 为25 , ill[G: 祟 均 ‘ [(cumulative RMS.CRMS1 “1环境温度为15℃, 形均 根值(RMS)为0.034A. 1『』I 15(1a)所,J 从分析站 ll『以行 , 速度响 ;ZJ:JJ方卡l{ 11.14 g RMS,放人f 数 2.86俯,【{I】J Jl1速瞍响应均 愀ff[ 小J 3 fi-输入均力‘ flIl_.满 3a准则 抓助哉^1:卜粜 戈撑的等效 p(RMS)为0.029 ,如 15(b)所 13乃随机 町 彤均 根伉(RMS)为0.O3 ,fnj陶l5(c)所,J:【lJ‘以满 激 通信比学人线对—r反射镜而肜指标的 求 通过0.2 g正弦fI频试验来验证反射镜柔性支撑 ,从分忻 川-』1{{人 ,J 为191 MPa,m 钢俐 金n,J抗托 ̄-Hiii: 橄 oi 541.0 MPa,t',ll ¨ 支撑 卡勾没汁lIj‘ ,满 曲 J耍 jfCJ J ̄' 奠个‘ 求 一 i#,JN0 ̄的I J‘ ,反射镜组件 物 16所示,}冬1 17为z 正弦 捕振动实验装置,该实验I,,IH'J‘验 有限 干}l 稠1分析的准确 仵反射镜组件背扳发装传 4实验验证 他川ZYGO澈j匕f:涉{Z' ̄J')JIJ ̄ff(20_+5)℃环境 度 l 刈J乏蚶镜 i'FI… 进行检测,检测系统 14所 感 ,陔测点的响戊fH1线如罔18所,Jj 『{1罔18响应m线可 ,主镜组件z向一阶r1然 频牢为904.3 Hz, j模态分忻结果的卡¨对误 为2.4% Frequency/Hz 11 加速度响应功率谱密度(PSD) Fig 1 1 Power spectrum density(PSD)of the acceleration re— sponse 图12 速度响应累积均方根值(CRMS) Fig 1 2 Cumulative root mean square(CRMS)of the accele ration response 1 70686 7 光电工程DOI:10.12086/oee.2018.170686 1 91+002 1 78+002 1 66+002 1 53+002 1 40+002 1 28+002 115+002 1 03+002 9 03+001 7 77+001 6 52+001 5 26+001 4 01+001 2 75+001 1 50+001 2 44+000 图13随机振动下的柔性史撑等效应力云图 Fig 1 3 Random vibration response equivalent stress nephogram of flexible support 圈14反射镜组 面形检测系统 Fig 14 System for reflector subassembly surface shape testing (a) (b) (C) 图15 不同温度下反射镜面形检测结果 Fig 1 5 Results of reflector subassembly surface shape testing at diferent temperatures 图16反射镜组件实物 图17主镜组件Z向正弦扫频试验现场 Fig 1 6 Reflector subassembly object Fig 1 7 Sweep sine response test site of reflector subassembly 1 70686—8 { 光电工程DOh 1 0.1 2086/oee.201 8.1 70686 rials[J] Applied Physics Letters,2004,84(9):1441—1443 【3】Liu M,Zhang X M,Fatikow S.Design and analysis of a mul- ti-notched flexure hinge for compliant mechanisms[J].Precision Engmeering,201 7,48:292—304 根据正弦扫频试验可以得出,分析中有限元模型 比较接近实际情况,分析结果相对准确。 3 0000 2 5000 【4】Du Z J,Yang M,Dong W,et al Static deformation modeling and  ~analysis of flexure hinges made of a shape memory alloy[J]. 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