毕业设计（论文）课题方向： 机电一体化设计 1. 题目： 基于PLC控制的物料供给系统设计 应完成日期： 10年 6月 9日 一、题目来源： 自拟题 二、在校内或在校外以何种形式进行及校外单位名称： 校内实验室，在教师指导下学生独立完成。 三、设计（论文）要求及内容： 设计要求： 物料供给系统由有装满齿轮的载货台和移动的升降载货台组成，当货物传送机构中的升降载货台，通过步进电机驱动到达供给库的库位时，供给库中的气缸动作使第一层装满齿轮的载货台被放入升降载货台，同时升降载货台下降，通过步进电机驱动使第一层齿轮被送入工作装配系统单元，当齿轮被装完后第一层空载货台通过步进电机驱动到达回收库的库位，同时升降载货台动作使第一层空载货台被放入回收库中，重复以上的动作依次循环完成齿轮的供给。设备具有自动/手动功能，有输入装置。 设计内容： 1.根据控制要求，设计移动的升降载货台，画出装置图纸，并根据控制原理，选择元器件，画出电器原理图及各部分器件安装图 2根据控制设计方案，设计物料供给系统控制柜。画出元件布局图。编写元器件清单。 3 根据控制方案，绘制程序控制框图，编写控制程序。 4 在模拟实验设备上调试相应程序。 5.撰写设计说明书，完善相关文档。 四：个人重点： 步进电机及PLC 在电器控制中的应用 五、各阶段时间安排、应完成的工作量（以周为单位计）： 第一周：布置任务，讲解设计要求，查阅文献资料。 第二周：外文文献翻译，学习相关资料 第三周：外文文献翻译，撰写并完成开题报告 第四周：根据设计要求，完成系统的总体布局，画出移动装置图纸 第五周：设计系统，选定主要器件，画出电器原理图。并编写元器件清单和PLC的输入/输出地址分配表。 第六周：设计系统控制柜，画出控制器面板图和元器件布局图。 第七周：根据要求，画出程序流程图。 第八周至第十周：程序编制 第十一周至第十三周：在实验室内完成相应电路的软件调试 第十四周：撰写论文 第十五周：检查论文，修正错误,给出进一步工作的设想 第十六周：完成论文，准备答辩. 六、应阅读的基本文献目录： 1.SIMATIC S7-200 可编程控制器系统手册 西门子（中国）有限公司 2.TVT-2000机电气一体化培训系统实验指导书 天津源峰科技公司 3.可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术 李全利 机械工业出版社
七、教师指定的翻译文献题目及出处： Mechanical Design And Control SystemConfiguration of RoboSapien Humanoid Robot 出处: http://mchlab.ee.nus.edu.sg/zhang/paper/System.pdf