机电一体化综合实训项目单8

PLC综合实训项目任务单

编制部门：电气教研室编制人：孙永强编制日期： 项目编号 机电-8 掌握转盘送料程序，了解机项目名称 械手结构的电路组成，完成气路的接线 实训班级 学时 4 目的 1.熟练掌握光机电一体化装置理论基础。 2.掌握光机电一体化的整机工作流程。 3.熟练掌握光机电一体化系统物料结构、分拣机构和气动原理。 4.学会通过查询相关资料，提高工作能力，培养解决问题的能力，并培养团队协作的能力。 5.遵守“7S”管理规定，做到安全文明规范操作。 一、 实验仪器与设备 1.光机电一体化设备； 2.亚龙235A装置。 二、实训要求 1.熟练掌握光机电一体化装置理论基础。 2.根据项目要求，熟练操作光机电一体化的物料结构、分拣机构和气动原理。 三、实训内容 分拣机构 1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸 落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。 落料孔：物料落料位置定位。 料槽：放置物料。 电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3～5mm。 光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。 推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。 气动原理 本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。 四、考核要求与标准 1.知识掌握与应用（30分）：掌握其工作原理。 2.项目实施（40分）：熟练认识该实训设备的使用，掌握实验规范与规则，分析控制要求、完成I/O分配、硬件设计与接线、程序设计、项目调试等各项工作。 3.职业素养（30分）：认真严谨，无失误；行为规范，遵守纪律；7S管理；团队精神；创 新动脑；工作笔记。