- 一、睡
“睡”在汉代以前，是坐寐的意思，跟后来的“躺在床上睡觉”的意思不同。如“卫鞅语事良久，孝公时时睡，弗听”。这里“睡”应解释为“打瞌睡”。因为孝公与卫鞅尽管是君臣关系，但他毕竟懂得自尊，绝不会在臣子谈话时不知礼仪地躺在床上睡觉。
二、寝
“寝”在上古是指躺在床上睡觉或病人躺在床上，不一定睡着。如：“宰予（孔子学生）昼寝”，意为“宰予白天躺在床上睡觉”。
三、寐
“寐”指闭着眼睛，失去知觉，坐着睡觉。古人说“眠而不寐”，就是说闭着眼睛没有睡着。“假寐”，指的是不脱衣冠，端坐睡觉。如（赵盾）“盛服将朝，尚早，坐而假寐”。
四、眠、
“堡”“眠”和“寐”都指闭上眼睛：但“眠”着意于没有睡着，含有“佯睡”的意思。如“余峨之山有兽焉……见人则眠”。“眠”若解释为“睡着了”就不符合动物本身的特性，只有解释成“佯睡”，才知道这种动物狡猾的特性。五、卧
“卧”这个词与现代汉语有根本的区别。它指的是“倚着矮桌子
睡觉”。如“隐几而卧”，意思为“伏在矮桌子上睡觉”，不可译作“躺在桌子上睡觉”。
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又有一处从引申义方面作为补充：
本義不同，因此它們的引申義也有差異。
“寢”，從躺在床上睡覺可以引申為“躺臥”。《論語·鄉黨》：“食不語，寢不言。”由人的躺臥可以引申為動物的躺臥。韓愈《南山詩》：“或覆若曝鱉，或頹若寢獸。”由躺在床上睡覺還可以引申為睡覺的處所。《史記·齊太公世家》：“公與婦人飲酒于檀台，成子遷諸寢。”由睡覺的處所又可以引申為特指埋葬帝王的陵寢。《漢書·韋玄成傳》：“又園中各有寢、便殿。”顏師古注：“寢者，陵上正殿，若平生露寢矣。”
“寐”，由躺著並睡著了可以引申為“死”。《古詩十九首·驅車上東門》：“驅車上東門，遙望郭北墓。„„下有陳死人，杳杳即長暮。潛寐黃泉下，千載永不寤。”(陳死人：死去很久的人。寤：蘇醒，復活。)由“死”可以引申為“靜謐無聲”。劉熙《釋名·釋姿容》：“寐，謐也，靜謐無聲也。”
“臥”，從趴在幾案上睡覺可以引申為躺臥在床上睡覺。《史記·田叔列傳》：“兩人同床臥。”從躺臥在床上睡覺又可以引申為泛指“躺臥”。《宋史·胡宏傳》：“太上皇帝劫制於強敵，生往死歸，此臣子痛心切骨，臥薪嚐膽，宜思所以必報也。”由“躺臥”又可以引申為“平放著”。魏學洢《核舟記》：“舟尾橫臥一楫(jí)。”(楫：船槳。)“臥”，從躺在床上睡覺還可以引申為指睡覺的“臥室”。《漢書·韓信傳》：“[漢王]自稱漢使，馳入壁，張耳、韓信未起，即其臥，奪其印符。”
“睡”，由坐著合上眼皮打瞌睡可以引申為泛指打瞌睡。沈汾《續仙傳》：“夏侯隱每登山渡水，閉目美睡，同行聞其鼾聲，而行不磋跌。”“睡”，在中古以後才有了現代義，“睡覺”的意思，這是從合上眼睛打瞌睡引申來的。唐彥謙《宿田家》詩：“停車息茅店，安寢正鼾睡。”應該注意的是，這時古籍中使用的“睡覺”一語，是“睡醒”的意思，和現代漢語不同。例如白居易《長恨歌》：“雲髻半偏新睡覺，花冠不整下堂來。”這裏的“覺”，應讀為 jué，不能讀成jiào。
“眠”，由閉上眼睛可以引申為“睡眠”。杜甫《宿江邊閣》詩：“不眠憂戰伐，無力正乾坤。”由“睡眠”可以引申為指某些動物在一段時間內不吃不動的狀態。庾信《燕歌行》：“春分燕來能幾日，二月蠶眠不復久。”
“寢”、“寐”、“臥”、“睡”、“眠”的反義詞也有所差異。
“寢”，常與“興”柑對。《舊唐書·王承宗傳》：“一物失所，寢興靡寧。”也可與“覺”相對。《列子·周穆王》：“古之真人，其覺自忘，其寢不夢。”
“寐”，多與“寤”相對。錢起《秋夜作》詩：“寤寐怨佳期，美人隔霄漢。”也常與“興”、 “覺”相對。《漢書·武帝紀》：“今朕獲奉宗廟，夙興以求，夜寐以思，若涉淵水，未知所濟。”《詩經·王風·兔爰》：“我生之後逢此百憂，尚寐無覺。”
“臥”，常與“坐”、“起”、“覺”相對。慧能《壇經·行由品》：“房中思想，坐臥不安。”柳宗元《捕蛇者說》：“吾恂恂而起，視其缶，而吾蛇尚存，則馳然而臥。”《論衡·訂鬼》：“覺見臥聞，俱用精神。”(用：由，因。)
“睡”，常與“醒”相對。杜甫《奉酬薛十二丈判官見贈》詩：“忽忽峽中睡，悲風方一醒。”
“眠”，常與“覺”相對。《列子·周穆王》：“東極之北隅有國曰阜落國。„„其民„„多馳步，少休息，常覺而不眠。”
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