专利名称：一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统专利类型：发明专利发明人：桂骏
申请号：CN201810599917.6申请日：20180612公开号：CN108436919A公开日：20180824
摘要：本发明公开了一种基于跟随指挥式的货物搬运机器人控制系统，涉及智能跟随装置控制系统领域。本发明中：RFID信息读取单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理分析单元相联；面部信息识别单元通过数据信息传输及转换模块与信息信号处理分析单元相联；信息信号处理分析单元通过信号传输及驱动模块与锁控驱动控制单元相联。本发明通过RFID信息传感方式，进行机器人与对应人体跟随；通过语音命令控制单元和面部信息识别单元，进行人体命令的分析和确认；通过锁控驱动控制单元，完成跟随机器人的货箱开闭操作；从而高效的解决了人们在出行过程购买重物、难提物品时的携带问题，降低了人们的体力劳动强度。
申请人：芜湖乐创电子科技有限公司
地址：241200 安徽省芜湖市繁昌县经济开发区倍思科创园
国籍：CN
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