(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 105083613 A (43)申请公布日 2015.11.25
(21)申请号 201510225464.7(22)申请日 2015.05.05
(30)优先权数据
BO2014A000259 2014.05.05 IT
(71)申请人建筑自动机械制造A.C.M.A.股份公
司
地址意大利博洛尼亚(72)发明人A·维塔里
(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
司 31100
代理人张兰英(51)Int.Cl.
B65B 11/48(2006.01)B65B 49/12(2006.01)
B65B 25/00(2006.01)
权利要求书3页 说明书6页 附图8页
(54)发明名称
用于糖果产品的包装方法和包装机(57)摘要
本发明涉及一种用于包装食品产品(100)的机器(1)，所述食品产品(100)包括侧表面(103)和定位在侧表面(103)的相对侧上的端部部分(102)和基部部分(101)，该机器(1)包括用于折叠包装材料的片材(200)的单元(13)，该单元(13)提供有第一钳口和第二钳口以接合食品产品(100)的端部部分(102)和基部部分，第一钳口和第二钳口能够在用于保持食品产品(100)的靠近位置和较远位置之间相对移动；折叠单元(13)包括限定供食品产品(100)穿过的通道的至少一个刷子单元，当第一钳口和第二钳口在近处位置时，该刷子单元能够在基本上第一钳口处的第一操作位置和基本上第二钳口的第二操作位置之间相对地移动，用于使包装材料的片材(200)在食品产品上平滑。
C N 1 0 5 0 8 3 6 1 3 A CN 105083613 A
权 利 要 求 书
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1.一种用于包装食品产品(100)的方法，所述食品产品(100)包括侧表面(103)、定位在所述侧表面的相对侧上的顶部部分(102)和基部部分(101)，所述方法包括：
围绕所述食品产品(100)卷绕包装片材(200)的步骤，所述包装片材(200)围绕所述食品产品(100)基本上以“U”形卷绕，所述包装片材的形成所述“U”形的基部的一部分定位所述顶部部分处；
在移动方向(V)上输送提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)的步骤，所述食品产品(100)和所述包装片材(200)由拾取夹持器(16)保持，所述拾取夹持器(16)在所述侧表面(103)处操作；
所述包装方法的特征在于所述方法包括：
使用所述顶部部分(102)和所述基部部分(101)保持所述食品产品(100)和所述包装片材(200)的步骤，所述拾取夹持器(16)在所述保持步骤期间释放所述食品产品(100)和所述包装材料的相应的片材(200)；
在所述保持步骤期间使用界定用于所述食品产品(100)和所述相应的包装片材(200)的运送通道(19)的刷子单元(18)平滑所述包装片材(200)的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
所述卷绕步骤包括在所述输送步骤期间将所述包装片材(200)与所述食品产品(100)联接的步骤；
在所述输送步骤期间使用固定弯曲板(12)围绕所述食品产品(100)折叠所述包装片材(200)的步骤；
将提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)传送到所述拾取夹持器(16)的步骤，所述传送步骤包括围绕所述食品产品(100)折叠所述包装片材(200)的步骤，用于获得所述包装片材(200)围绕所述食品产品(100)的所述基本上“U”形。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过相对于提供有所述包装片材(200)的所述食品产品(100)运动所述刷子单元(18)来执行所述平滑步骤，所述食品产品在所述平滑步骤期间穿过所述运送通道(19)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中通过沿在所述顶部部分(102)和所述基部部分(101)之间延伸的平滑线(D)相对于所述食品产品(100)将所述刷子单元(18)从所述顶部部分(102)运动到所述基部部分(103)来执行所述平滑步骤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平滑步骤包括基本上在所述食品产品(100)的所述顶部部分(102)处制备所述刷子单元(18)的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中制备所述刷子单元(18)的所述步骤包括将所述刷子单元的第一部件(25)联接到所述刷子单元的第二部件(26)以形成所述运送通道(19)的步骤。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述保持步骤在所述平滑步骤结束时结束，
所述拾取夹持器(16)在所述平滑步骤结束时夹持所述食品产品(100)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在所述平滑步骤之后，将所述包装材料的片材(200)在所述食品产品(100)的所述基部部分(101)处折叠的步骤。
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权 利 要 求 书
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9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述平滑步骤在所述输送步骤期间的所述拾取夹持器(16)的暂停期间执行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过用在所述顶部部分(102)处的第一钳口(23)和用在所述基部部分(101)处的第二钳口(24)夹持所述食物产品(100)来执行所述保持步骤。
11.一种用于食品产品(100)的包装机，所述食品产品(100)包括侧表面(103)、定位在所述侧表面(103)的相对侧上的顶部部分(102)和基部部分(101)，所述机器包括用于包装所述食品产品(2)的包装单元(3)，所述包装单元(3)包括：
用于折叠所述包装片材(200)的折叠单元(13)，所述折叠单元(13)包括能够围绕旋转轴线(R2)旋转的包装筒(14)并且包括用于所述食品产品(100)和与所述食品产品(100)相关联的包装片材(200)的至少一个拾取夹持器(16)，用于保持所述食品产品(100)并且围绕所述旋转轴线(R2)在移动方向(V)上将所述食品产品(100)从传送工位(15)输送到卸载工位(5)，所述拾取夹持器(16)在所述食品产品(100)的所述侧表面的至少一个部分上操作，
所述包装机的特征在于：所述折叠单元(13)包括用于保持所述食品产品(100)的保持装置(40)，所述保持装置(40)在所述包装筒(14)处在所述传送工位(15)和所述卸载工位(5)之间操作，所述保持装置(40)包括用于接合所述食品产品(100)的所述顶部部分(102)的至少第一钳口(23)和用于接合所述食品产品(100)的所述基部部分(101)的至少第二钳口(24)，所述第一钳口和所述第二钳口(23，24)能够相对于彼此在用于保持所述食品产品(100)的接近位置和较远位置之间移动，
所述折叠单元(13)包括形成用于食品产品(100)的运送通道(19)的至少刷子单元(18)，所述刷子单元(18)能够在基本上所述第一钳口(23)处的第一操作位置和基本上所述第二钳口(24)的第二操作位置之间移动，用于使所述包装片材在所述食品产品上平滑，所述第一钳口和所述第二钳口(23,24)在所述接近位置中。
12.根据权利要求11所述的机器，其中所述第一钳口(23)由所述包装筒(14)支撑。13.根据权利要求11或12所述的机器，其中所述刷子单元(18)包括能够相对于彼此在接近位置和较远位置之间运动的至少第一部件(25)和至少第二部分(26)，所述第一部件(25)和所述第二部件(26)在所述接近位置中形成所述运送通道(19)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的机器，其中所述刷子单元(18)能够沿在所述第一钳口(23)和所述第二钳口(24)之间延伸的平滑线(D)移动，所述第一钳口和所述第二钳口(23,24)在所述接近位置中。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的机器，其中所述包装单元(3)包括用于围绕所述食品产品(100)卷绕所述包装片材(200)的卷绕单元(6)，所述卷绕单元(6)根据所述移动方向(V)定位在所述折叠单元(13)的上游，所述卷绕单元(6)包括能够围绕相应的旋转轴线(R1)旋转的卷绕筒(7)并且包括用于所述食品产品(100)的至少一个拾取夹持器(8)，用于保持所述食品产品(100)并且围绕所述旋转轴线(R1)沿所述移动方向(V)将所述食品产品(100)从送入工位(4)输送到所述传送工位(15)，
所述卷绕筒(7)的所述拾取夹持器(8)在所述食品产品(100)的所述侧表面(103)的至少一个部分上操作。
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权 利 要 求 书
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16.根据权利要求15所述的机器，其中所述卷绕单元(6)包括用于输送与所述卷绕筒(7)的所述外周边相对的所述包装片材(200)的输送设备(10)，所述卷绕筒(7)包括用于所述包装片材(200)的至少一个拾取夹持器(11)，所述夹持器基本上定位在所述卷绕筒(7)的所述拾取夹持器(8)处。
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说 明 书
用于糖果产品的包装方法和包装机
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技术领域
本发明涉及用于包装糖果产品的包装方法和包装机。[0002] 更具体地，本发明可应用于糖果产品诸如巧克力的包装，在下文中本申请将参考巧克力但不限制本发明的范围。
[0001]
背景技术
从现有技术中可知糖果包装机包括用于将一系列产品传送到包装设备的传送筒。
[0004] 一般而言，包装设备包括在产品传送工位处彼此相切的第一折叠辊和第二折叠辊，在该传送工位处完全相同的产品从第一折叠辊传递到第二折叠辊。[0005] 更具体地，第一折叠辊将包装材料的片材围绕相应的产品放置，并且配备有产品保持夹持器的第二折叠辊将该包装材料的片材包装在对应的产品上。[0006] 已包装的参考糖果产品通常具有截头锥形，其带有基本上是平的基部和与平的基部相对的圆的或斜切的端部，并且包装样式具有“捆装”类型。[0007] “捆装”类型包装包括使包装材料的片材在巧克力上、在圆形端部上并且沿巧克力的侧表面平滑(或称为弄平滑)，并且例如在平的基部上折叠。
[0008] 第二折叠辊的保持夹持器在侧表面的相对部分处支撑提供有包装材料的相应的片材的产品。
[0009] 使用相对于巧克力在第二折叠辊处移动的刷子单元执行平滑步骤。[0010] 现有技术的包装机的缺点源于这样的事实，即在包装材料的片材的平滑期间，如所提及的，通过使片材在其上平滑的侧表面夹住产品。[0011] 因此，片材不在夹持器处平滑，并且所实现的包装并不是完全符合要求的。
[0003]
发明内容
由于这个原因，本发明的主要技术目的在于提出用于糖果产品的没有以上提及的缺点的包装方法和包装机。
[0013] 本发明的目标在于提供用于糖果产品的能够执行使包装材料的片材在巧克力的整个表面上平滑的包装方法和包装机。
[0014] 所指定的技术目的和目标基本上是通过根据权利要求1所述的包装方法和根据权利要求11所述的包装机实现的。
[0012]
附图说明
参照用于糖果产品的包装方法和包装机的优选但非排他的实施例，在以下非限制
性说明中本发明的进一步特征及其优点更加清晰，如附图所示，其中：
[0015] [0016]
—图1以示意性前视图示出根据本发明的包装机，其中部分以方框示出，并且为了更加清楚起见，一些部分被切除；
[0017] —图2至图7示出用图1的包装机执行的根据本发明的包装方法的一系列步骤；
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说 明 书
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—图8示出在第一操作位置中的图1的包装机的细节的示意性平面图，其中为了更加清楚起见，一些部分被切除；
[0019] —图9示出在第二操作位置中的图8的细节的示意性平面图，其中为了更加清楚起见，一些部分被切除；
[0020] —图10示出在第三操作位置中的图8和图9的细节的示意性平面图，其中为了更加清楚起见，一些部分被切除。具体实施方式
[0021] 具体地参照图1，数字1表示用于包装食品产品100诸如例如巧克力的机器，根据本发明将在下文中明确参考巧克力，但不会由此限制本发明的范围。[0022] 在所描述的实施例中，将参考食品产品100，该食品产品100具有平的基部部分或基部101、优选为圆形的端部部分或端部102、在基部部分101和端部部分102之间延伸的具有优选为截头锥形的侧表面103。
[0023] 产品100具有从基部部分101延伸到端部部分102的主轴线A和特别适合于用包装材料的片材200包装的形状，片材200以被称为“捆装”的包装样式围绕产品100成型。[0024] 在该包装中，片材200通常在巧克力100的端部102上和侧部分103上伸展并且在基部101处折叠。[0025] 具体参照图1，可以看到机器1包括具有例如竖直壁2a的框架2和单元3，该单元3用于包装由框架2具体地由以上提及的壁安装的产品100。
[0026] 包装单元3包括用于产品100的送入工位4和用于产品100的送出工位5，并且产品100在移动方向V上从送入工位4移动到送出工位5。
[0027] 包装单元3包括用于将包装材料的片材200至少部分地卷绕在产品100上的卷绕单元6。
[0028] 卷绕单元6包括卷绕筒7，卷绕筒7具有优选地垂直于壁2a的旋转轴线R1并且安装在框架2上。
[0029] 筒7包括用于夹持产品100的装置，例如夹持器8，通过该夹持器8拾取产品2，用于接收在送入工位4中的产品100。
[0030] 筒7使用夹持器8在如图1所示的顺时针方向上保持和输送产品100，从而围绕旋转轴线R1旋转。[0031] 如图所示，夹持器8通过侧表面103夹持相应的产品100，从而使轴线A基本上保持为径向。
[0032] 筒7包括支撑夹持器8的基本上是圆柱形的折叠辊9；优选地，夹持器8沿辊9的基部表面均匀地分布并且根据径向方向以未进一步描述的已知方式从该基部表面基本上径向延伸。
[0033] 应当注意，为了简单起见，参考夹持器8，该夹持器8也径向于产品100的轴线A基本上径向延伸；实际上，具体地根据筒7和夹持器8的运动定律，它们也采用相对于旋转轴线R1基本上斜交的取向。
卷绕单元6包括用于输送包装材料的片材200的设备10，该设备10基本上是已知
的并且未进一步描述并且面向折叠辊9的圆柱形外周边。
[0034]
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说 明 书
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第一筒7包括多个拾取元件，例如夹持器11，通过夹持器11拾取包装片材200，夹持器11中的每个基本上位于用于拾取产品100的对应的夹持器8处。
[0036] 夹持器11与相应的夹持器8的组合具有基本上已知的类型并且未进一步描述。[0037] 在用于输送片材200的设备10的下游，筒7的旋转方向上，有固定的接触板12，该固定接触板12在行话中也称为“瓦(tile)”并且也面向筒7的外部圆柱形周边。[0038] 在使用中，在折叠辊9的旋转期间，每个夹持器8输送从送入工位4开始的产品100。在设备10处，每个夹持器11拾取包装材料的片材200，从而将包装材料的片材200联接到由夹持器8输送的产品100。[0039] 以基本上已知的方式，片材200的第一部分200a通过对应的夹持器11抵靠产品100夹紧，而第二部分200b则留下朝向辊7的外侧径向突出。[0040] 接下来，在筒7旋转之后，片材200的第二部分通过干涉优选地具有基本上圆形形状的固定接触板12在产品100上折叠。[0041] 然后，在沿瓦12运动的期间，片材200的部分200b以基本上已知的方式抵靠产品100卷绕，由瓦12折叠，而部分200a由对应的夹持器11保持。
[0042] 包装单元3包括用于将片材200折叠在相应的产品100上的单元13，该单元13根据移动方向V定位在卷绕单元6的下游；更具体地，折叠单元13位于移动方向V的固定瓦12的下游。
[0043] 用于折叠的折叠单元13包括包装筒14，包装筒14具有优选地垂直于壁2a的旋转轴线R2并且安装在框架2上。
[0044] 机器1包括用于传送产品100连同包装材料的相应的片材200的工位15，其中产品从筒7传递到筒14。[0045] 在实践中，筒7将产品100从送入工位4输送到传送工位15，并且筒14将产品100从传送工位15输送到送出工位5。[0046] 如图所示，包装筒7和14在传送工位15处基本上彼此相切。[0047] 筒14包括用于夹持产品100的装置，例如用于夹持产品100的夹持器16，用于接收传送工位15中的产品100连同包装材料的片材200。
[0048] 筒14使用夹持器16在如图1所示的逆时针方向上保持和输送产品100，从而围绕旋转轴线R2旋转。
[0049] 筒14包括支撑夹持器16的基本上是圆柱形的辊17；优选地，夹持器16沿辊17的基部表面均匀地分布并且以未进一步描述的已知方式从该基部表面基本上径向延伸。[0050] 在使用中，一旦产品100离开固定瓦12，筒14就拾取具有包装材料的相应的片材200的产品100。
[0051] 如图示意性地所示，每个夹持器16在传送工位15中并且以基本上已知的方式夹持具有包装材料的相应的片材200的产品100。
[0052] 夹持器16使包装材料的片材200的部分200a与表面103接触并且在移动方向V上将端部部分200c折叠在产品100的侧表面103上。
一旦由夹持器16夹持，片材200就以如具体地在图1、2和3中所示的基本上“U”
形围绕产品100卷绕。[0054] 折叠成“U”形的片材200具有朝向第二筒6的外侧突出的部分或片状物200a和
[0053]
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部分或片状物200c；在所示的示例中，考虑筒14的逆时针旋转方向，部分200c定位在部分200a的上游。
[0055] 参照图3至图7，应当注意，包装单元3并且具体地为折叠单元13包括保持产品100、在包装筒14处操作的装置40。
[0056] 保持装置40定位在传送工位15和送出工位5之间并且配置成通过基部101和端部102夹持产品100连同包装材料的相应的片材200。
[0057] 折叠单元13包括用于致动保持装置40的用方框20示意性地示出的机构，该机构确定用保持装置40夹持产品100。
[0058] 机构20优选地以这样的方式与夹持器16配合，即当用保持装置40夹持产品100时，夹持器16打开，如图4所示。
[0059] 包装单元3具体地为折叠单元13包括限定以供产品100穿过的通道19的刷子单元18，如具体地在图8、9和10中所示。
[0060] 单元18包括基本上环形构件21和由构件21支撑并且朝向构件21的内侧突出的多根刷毛22。
[0061] 刷毛22的自由端部，即刷毛22的位于与环形构件21相对的侧上的端部基本上界定以上提及的通道19。
[0062] 当产品100和包装材料的片材200由保持装置40保持时，单元18能够相对于保持装置40移动，用于使片材200沿侧表面103从端部部分102开始在产品100上平滑。[0063] 更具体地，沿产品100通过的刷毛22确定片材200的平滑。[0064] 以该方式，由于在平滑期间夹持器16打开，因而产品100的整个表面103完全适于产品100的表面103。
[0065] 具体地参照图3至图7，更详细地观察保持装置40，应当注意，保持装置40包括第一钳口23和第二钳口24，第一钳口23和第二钳口24在附图所示的用于接合和保持产品100的靠近位置和未示出的较远位置之间相对移动。[0066] 考虑筒14的旋转轴线R2，在实践中，钳口23限定用于夹持巧克力100的内接触元件，并且钳口24限定外接触元件，即考虑闭合位置，钳口24相对于钳口23进一步远离轴线R2。
[0067] 在所示的优选实施例中，钳口23和24两者在从较远位置转变到靠近位置时能够移动，并且反之亦然。
[0068] 在所示的示例中，第一钳口23例如能够围绕轴线R3以旋转方式移动。[0069] 在由图5中的虚线所示的实施例中，第一钳口23被固定并且例如在每个夹持器16处与辊17相关联。[0070] 在该情况下，从打开配置转变为闭合配置并且反之亦然由单个外钳口24的运动完成。
[0071] 参照图5至图10，更详细地观察刷子单元18，应当注意，刷子单元18包括第一部件25和第二部件26。
部件25包括支撑刷毛22的对应的第一部分的环形构件21的第一部分27。
[0073] 部件26包括支撑刷毛22的对应的第二部分的环形构件21的第二部分28。[0074] 部件25和部件26能够在如图6、7、9和10所示的靠近位置与如图5和8部分所
[0072]
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示的较远位置之间相对移动，部件25和部件26在靠近位置中限定以上提及的运送通道19。[0075] 更具体地，在靠近位置中，部分27和28闭合以形成环形构件21，并且相应的刷毛22界定通道19。
[0076] 如所提及的，单元18能够相对于保持装置40运动，具体地考虑钳口23、24在靠近位置中，具体地，单元18能够相对于钳口23、24在基本上内钳口23处的如图6和9所示的第一操作位置或起始位置与基本上外钳口24处的如图7和10所示的第二操作位置或到达位置之间运动。
[0077] 考虑钳口23和钳口24在靠近位置，刷子单元18，即构件16的部分25和26中的每个能够在内钳口23和外钳口24之间延伸的平滑方向D上移动。[0078] 更具体地，方向D基本上平行于由钳口23、24夹住的一般巧克力100的主轴线A。[0079] 保持装置40具体地为钳口23和24与刷子单元18限定用于使包装材料的片材200在对应的产品100上平滑的区域29。[0080] 参照图1，应当注意，考虑产品100的移动方向V，在平滑区域29的下游，机器1包括基本上已知类型的并且基本上用方框30示出的一系列折叠器，所述折叠器完成在对应的产品的基部101处折叠片材200的产品100的包装。
[0081] 以上提及的用于产品100的送出工位5在方向V上定位在折叠器30的下游，用于移动产品100。
[0082] 如图所示，机器1包括能够围绕旋转轴线R4旋转的轮子31，用于将产品100输送到包装单元3，具体地输送到送入工位4。
[0083] 基本上已知类型的并且未进一步描述的轮子31从输送线L拾取产品100并且将产品100输送到包装单元3。[0084] 如所提及的，一旦已将送入工位4中的产品100传送到卷绕单元6，用包装材料的片材200包装产品100的过程包括用于通过筒7沿移动方向V输送产品100的步骤。[0085] 在该输送期间，夹持器8在相对侧表面103处保持产品100，具体地在位于彼此相对位置的侧表面103的第一部分和第二部分处保持产品100。
[0086] 该过程包括在输送期间将包装材料的片材200联接到食品产品100的步骤；片材200由设备10输送并且由夹持器11保持附接到产品100。[0087] 然后，片材200通过接触瓦12围绕产品100折叠，该接触瓦12基本上以如图1所示的“L”形将片材200折叠在产品100的端部部分102上。[0088] 根据移动方向V，在瓦12的下游，提供有片材200的产品100在传送工位15处传送到夹持器16。
[0089] 如图1所示，当夹持具有相应片材200的产品100时，片材200围绕巧克力折叠成“U”形。
[0090] 形成所谓的“U”形的基部的包装材料的片材200的一部分定位在巧克力100的端部部分102处。
[0091] 夹持器16通过产品100的侧表面103保持产品100和片材200，具体地是通过作用在彼此相对的侧表面103的两个部分上并且用夹持器8的夹持部分交替。
在区域29处，钳口23、24闭合以按这样的方式从基部101并且从端部部分102夹
持具有相应的片材200的产品100，即仅在端部部分处保持片材200。
[0092]
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一旦产品100由钳口23、24夹持，夹持器16就打开。
[0094] 单元18的第一部件25和第二部件26从较远位置转变到靠近位置，该靠近位置具体地在钳口23处限定单元18本身，即在第一操作或起始位置中。[0095] 该过程包括在产品100由钳口23、24保持时发生的使片材200平滑的步骤。[0096] 通过以这样的方式将单元18沿平滑方向D从第一操作位置移动到第二操作位置来执行平滑步骤，即穿过通道19时片材200在产品100上平滑，如图7和图10示意性所示。[0097] 在优选的实施例中，平滑步骤随着包装筒14静止而发生，即，该平滑步骤在筒14的暂停期间执行。[0098] 换句话说，平滑步骤在区域29中发生，而不是在移动方向V上输送产品100发生。[0099] 在可替代的实施例中，平滑步骤与在移动方向V上输送产品100同时发生。[0100] 在该情况下，钳口23、24和刷子单元的部件25、26也能够运动，用于随根据移动方向V的运动输送和跟随具有相应的片材200的产品100。[0101] 在平滑步骤结束时，当钳口23、24返回到较远位置时，产品100连同片材200由夹持器16夹持，如图1所示。
[0102] 夹持器16在移动方向V上将产品100运动到折叠器30，该折叠器30完成片材200在巧克力的基部101处的折叠。
[0103] 被卷绕在相应的片材200中的产品100输送到送出工位5，其中产品100从夹持器16释放并且一般来讲注定要后续加工，例如基本上已知的并且未进一步描述的封装。[0104] 所描述的本发明带来了重要的优点。[0105] 更具体地，使包装材料的片材在通过既由巧克力的端部部分又由巧克力的基部保持的产品上平滑实现了包装材料的片材在产品的整个侧表面上方的均匀平滑。
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图1
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图2
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图3
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图4
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