（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610679220.0 （22）申请日 2016.08.17 （71）申请人 苏茂
地址 536000 广西壮族自治区北海市海城区独树根路101号
（10）申请公布号 CN107756446A
（43）申请公布日 2018.03.06
（72）发明人 苏茂 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
闭环控制双轴驱动器
（57）摘要
闭环控制双轴驱动器，它涉及了一种小型
机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式，使得控制系统可对机器人关节运动实施精确的力反馈控制。本发明具有性能可靠，驱动精度
高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
法律状态
法律状态公告日
2018-03-06 2018-03-06 2018-03-06 2018-03-30 2018-03-30 2019-06-11
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
闭环控制双轴驱动器的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
闭环控制双轴驱动器的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容