专利名称：棋具和棋具系统专利类型：实用新型专利发明人：王刚,牛建军
申请号：CN201720920011.0申请日：20170726公开号：CN206965092U公开日：20180206
摘要：本实用新型提供了一种棋具和棋具系统；其中，该棋具包括棋盘和棋子；棋盘上设置有多个凸形结构，多个凸形结构按照设定的间距排列；棋子的底部设置有凹形结构，凹形结构与棋盘上的凸形结构相匹配；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定位置。本实用新型可以精确地定位棋子的移动位置，从而使机器人可以快速准确地定位棋子的位置，并通过机械手正确拿取棋子。
申请人：北京进化者机器人科技有限公司
地址：100192 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢B座1层119-25室
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏彦
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