一种食堂餐盘自动回收装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108177921 A(43)申请公布日 2018.06.19

(21)申请号 201810116432.7(22)申请日 2018.02.06

(71)申请人 安徽理工大学

地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人 马天兵　周青　陈南南　何世政　(51)Int.Cl.

B65G 15/00(2006.01)B65G 47/34(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图3页

(54)发明名称

一种食堂餐盘自动回收装置(57)摘要

本发明提供了一种食堂餐盘自动回收装置，属于餐盘自动回收技术领域，包括：机架、传输装置、清扫机构、残渣车、餐盘运输车。其中，传输装置由传送带、传送带驱动电机、主动辊、从动辊、光电传感器和导向轨道组成，传送带底部设置多个支撑架，清扫机构中设有两组扫盘刷，扫盘刷之间通过皮带传动，残渣车设置在传输装置下方收集残渣，餐盘运输车内设置若干托盘和弹簧组，弹簧组连接托盘和旋转底座。本发明能够快速、有效清理餐盘和回收餐盘，不仅提高工作效率，而且减少工作人员劳动量，能够实现自动化清理并回收餐盘。CN 108177921 ACN 108177921 A

权　利　要　求　书

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1.一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于：包括机架(1)、传输装置(21)、清扫机构(22)、残渣车(12)、餐盘运输车(13)，所述传输装置(21)和清扫机构(22)均安装在机架(1)上，清扫机构(22)位于传输装置(21)上方，残渣车(12)设置在传输装置(21)的下方，餐盘运输车(13)位于机架(1)尾端。

2.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于：所述传输装置(21)包括传送带驱动电机(3)、主动辊(4)、从动辊(5)、传送带(6)、导向轨道(7)和光电传感器(8)，所述传送带驱动电机(3)和主动辊(4)传动连接，主动辊(4)和从动辊(5)之间均匀设置多个支撑架，导向轨道(7)一端承接于主动辊(4)，另一端倾斜向下连接餐盘运输车(13)，光电传感器(8)安装在导向轨道(7)侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于：所述清扫机构(22)包括两个扫盘刷驱动电机(9)、皮带(10)以及扫盘刷(11)，扫盘刷(11)之间通过皮带(10)连接。所述扫盘刷(11)分两组对称布置在传送带(6)两侧的上方，两组扫盘刷(11)旋转方向相反，使得扫盘刷(11)始终朝传送带(6)两侧外面扫刷。

4.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于：所述残渣车(12)位于传输装置(21)下方，残渣车(12)底部装有滚轮(20)，可从机架(1)下方拉出。

5.根据权利要求1所述的一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于：所述的餐盘运输车(13)包括托盘(14)、弹簧组(15)、旋转底座(16)、滚轮(17)和转轴(18)，餐盘运输车(13)呈圆筒状，托盘(14)呈环形分布在餐盘运输车(13)内部，托盘(14)与旋转底座(16)由弹簧组(15)连接，旋转底座(16)由电机驱动。

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CN 108177921 A

说　明　书

一种食堂餐盘自动回收装置

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技术领域

[0001]本发明属于餐盘自动回收技术领域，具体为一种食堂餐盘自动回收装置。背景技术

[0002]在学校、企业等大型食堂中，为了回收用餐后的餐盘，都设有专门的餐盘回收台，并安排一定的工作人员进行收集、清理带有剩饭剩菜的餐盘。用餐人员用餐完毕后将带有剩饭剩菜的餐盘送至回收台，再由工作人员一一将这些剩饭剩菜倒入回收台内，然后将餐盘收集统一进行清洗，其工作效率低、强度大、大大消耗劳动力。工作人员为方便倾倒，需要将餐盘与回收台用力碰撞，不仅造成巨大的噪音影响用餐人员，而且容易损坏餐盘和工作台降低其使用寿命。同时，由于这些大型食堂用餐时间集中、人流大，而回收台工作人员工作效率有限，容易造成回收台餐盘堆积，需要大家排队等候，浪费大家时间，同时也给工作人员带来一定的工作压力。针对上述问题，本发明提供了一种食堂餐盘自动回收装置。发明内容

[0003]本发明的目的在于提供一种食堂餐盘自动回收装置，该装置可以实现自动化、高效率清理并回收餐盘。

[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种食堂餐盘自动回收装置，其特征在于包括机架、传输装置、清扫机构、残渣车、餐盘运输车；[0005]所述传输装置包括传送带、传送带驱动电机、主动辊、从动辊、光电传感器和导向轨道，所述传送带驱动电机与主动辊传动连接，所述主动辊、从动辊呈前后安装在机架上，中间均匀分布多个支撑架支撑传送带，所述导向轨道一端承接于主动辊，另一端倾斜向下，将餐盘送至餐盘运输车，所述光电传感器安装在导向轨道侧面上，用于记录从导向轨道上滑下的餐盘个数；

[0006]所述清扫机构包括扫盘刷、扫盘刷驱动电机、皮带，所述扫盘刷有四个或六个不等，分两组对称布置在传送带两侧的上方，垂直作用于传送带上的餐盘，所述皮带连接各扫盘刷，带动扫盘刷运转；

[0007]所述残渣车布置在传输装置正下方，底部安装滚轮，可向外拉出；[0008]所述餐盘运输车包括托盘、弹簧组、旋转底座、滚轮和转轴，餐盘运输车为圆筒状，底部装有若干滚轮，内部呈环形分布若干托盘，托盘与旋转底座由弹簧组连接，弹簧组用于支撑托盘，旋转底座由电机驱动。附图说明

[0009]图1为本发明的整体结构示意图；[0010]图2为传输装置和清扫机构的俯视图；[0011]图3为残渣车的结构示意图；

[0012]图4为餐盘运输车的内部结构示意图；

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说　明　书

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图中：1机架；2餐盘；3传送带驱动电机；4主动辊；5从动辊；6传送带；7导向轨道；8

光电传感器；9扫盘刷驱动电机；10皮带；11扫盘刷；12残渣车；13餐盘运输车；14托盘；15弹簧组；16旋转底座；17滚轮；18转轴；19把手；20滚轮；21传输装置；22清扫机构。

具体实施方式

[0014]下面将结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。[0015]图1为本发明的整体结构示意图，图2为传输装置和清扫机构的俯视图，图3为残渣车的结构示意图，图4为餐盘运输车的内部结构示意图。[0016]如图1、图2所示，本发明一种食堂餐盘自动回收装置包括：机架1、餐盘2、传送带驱动电机3、主动辊4、从动辊5、传送带6、导向轨道7、光电传感器8、扫盘刷驱动电机9、皮带10、扫盘刷11、残渣车12、餐盘运输车13、托盘14、弹簧组15、传输装置21、清扫机构22，所述传输装置21和清扫机构22均安装在机架1上，清扫机构22位于传输装置21上方，残渣车12设置在传输装置21的下方，餐盘运输车13位于机架1尾端；所述机架1支撑起其他各部分装置，所述传输装置21包括传送带驱动电机3、主动辊4、从动辊5、传送带6、导向轨道7和光电传感器8，传送带驱动电机3与主动辊4传动连接，主动辊4工作时，将带动传送带6和从动辊5一起运转，传送带6下方布置有多个支撑架，支撑传送带6及餐盘2重量，导向轨道7一端承接于主动辊4，另一端倾斜向下连接餐盘运输车13，光电传感器8安装在导向轨道7侧面上，记录从导向轨道7上滑下的餐盘2个数；所述清扫机构22包括两个扫盘刷驱动电机9、皮带10以及扫盘刷11，扫盘刷11分两组呈对称布置在传送带6两侧的上方，数量根据传送带6长度而定，两组扫盘刷11旋转方向相反，均将剩饭剩菜朝传送带6外侧扫除；如图3所示，本发明中的残渣车12包括把手19、滚轮20，所述残渣车12为长方体结构，可从机架1一侧拉出；如图4所示，本发明中的餐盘运输车13包括托盘14、弹簧组15、旋转底座16、滚轮17、转轴18，所述餐盘运输车13呈圆筒状，托盘14呈环形对称布置在餐盘运输车13内部，底部由弹簧组15连接，旋转底座16由电机驱动，带动托盘14旋转。[0017]本发明的工作原理为：将餐盘2放在从动辊5一端的传送带6上，传送带驱动电机3驱动主动辊4运转，带动传送带6工作，餐盘2随传送带6向前运动，经过扫盘刷11，扫盘刷驱动电机9工作，由皮带10带动多个扫盘刷11工作，扫除餐盘2上的剩饭剩菜，剩饭剩菜落入残渣车12中，餐盘2经过多个扫盘刷11清扫后，从导向轨道7滑入餐盘运输车13中的托盘14上，托盘14由弹簧组15支撑，在餐盘2个数增加时，餐盘2和托盘14总高度保持与原托盘14高度基本一致，同时导向轨道7上的光电传感器8记录餐盘2的个数，当餐盘2个数达到一定值时，旋转底座16旋转一定角度，换另一个托盘14接住餐盘2，当餐盘运输车13内的托盘14均接满餐盘2后，餐盘运输车13将餐盘2运至清洗处进行清洗。[0018]以上所述，仅为本发明的较佳具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，凡在本发明的精神的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应视为侵犯本发明的保护范围，因此本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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图1

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图2

图3

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图4

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