基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510193570.1 （22）申请日 2015.04.22

（71）申请人 深圳市航盛电子股份有限公司

地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园

（10）申请公布号 CN104820822A

（43）申请公布日 2015.08.05

（72）发明人 何照丹;孙文健

（74）专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人 罗志伟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统

（57）摘要

本发明提供了一种精度高的基于OpenCv

卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统。本发明提供了一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对本车的位置进行预测，并测算角度和偏移距离；S3、判断偏移距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。本发明还提供了一种精度高

的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别系统。本发明的有益效果是：提高了车载道路偏移识别的精度。

法律状态

法律状态公告日

2015-08-05 2015-08-05 2015-09-02 2015-09-02 2019-08-23

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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