专利名称：机器人手臂联动结构专利类型：实用新型专利发明人：李海鹏
申请号：CN201721149692.1申请日：20170908公开号：CN207189645U公开日：20180406
摘要：本实用新型涉及机器人的研发及设计技术领域，尤其涉及机器人手臂联动结构，所述的上臂组件一端连接于上体外壳内的舵机驱动器，上臂组件另一端内部通过摆动组件连接于下臂组件，舵机驱动器带动上臂组件和下臂组件翻转，摆动组件驱动下臂组件左右摆动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：机器人手臂联动结构利用舵机驱动器和摆动组件来机器人手臂活动，上臂组件通过舵机驱动器来实现高精度地前后摆动，下臂组件则利用摆动电机控制其左右摆动，通过简单机械结构来实际机器人手臂的联动，利用舵机驱动器能够控制臂组件摆臂的角度，提高机器人精准度和灵活度，使其机器人完成各种指定动作。
申请人：汕头市美致模型有限公司
地址：515000 广东省汕头市澄海区莲上镇上巷村工业区
国籍：CN
代理机构：汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人：余飞峰
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