专利名称：一种数据处理的方法和装置专利类型：发明专利
发明人：秦汉,蒋少峰,陈盛军,张鸿,冯锴申请号：CN202011419180.9申请日：20201207公开号：CN112562412A公开日：20210326
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在针对目标车位的泊车过程中，确定所述目标车位中的目标泊车位置，当检测到所述目标车位存在至少两个障碍物对象时，从所述至少两个障碍物对象中，确定指定障碍物类型的目标障碍物对象，判断所述目标泊车位置是否满足预设条件，在判定所述目标泊车位置满足预设条件时，根据除所述目标障碍物对象之外的其他障碍物对象，更新所述目标泊车位置，按照更新后的目标泊车位置进行泊车。通过本发明实施例，实现了在车位存在至少两个障碍物时更新目标泊车位置，通过按照更新后的目标泊车位置进行泊车，使得车辆停靠在较优位置，避免了车辆在泊车时与障碍物发生碰撞事件，提高了泊车的安全性。
申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
地址：510725 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：赵娟
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容