专利名称：一种可自由移动的六轴机器人专利类型：发明专利发明人：王文庆
申请号：CN201610368700.5申请日：20160528公开号：CN105922237A公开日：20160907
摘要：本发明公开了一种可自由移动的六轴机器人，所述底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体的侧壁上开设呈长条状且倾斜设置的导向通孔，底座主体内设有前后对称的两个滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。机器人小臂上设有可摆动的延伸臂，摆动的延伸臂赋予小臂弯曲的功能。在实际操作中，滚轮驱动机构驱动两个滚轮机构动作，两个滚轮机构驱动其上的滚轮沿导向通孔倾斜移动，如此，下行的滚轮与地面接触而将底座体托起，整个机器人可自由移动。
申请人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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