专利名称：一种控制无人驾驶车辆的方法和装置专利类型：发明专利
发明人：柳金峰,王志辉,周继彦,李广,卢敦陆,陈炳初,何飞勇,
丁楠清,陈奕鑫
申请号：CN202011583157.3申请日：20201228公开号：CN112711258A公开日：20210427
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取所述雷达本体所探测得到的第一探测数据；根据所述第一探测数据,确定所述透明外壳是否满条预设清洗条件；若满足所述预设清洗条件，获取所述无人驾驶车辆的当前行驶数据；根据所述当前行驶数据，确定所述无人驾驶车辆当前是否满足预设清洗环境；若满足所述预设清洗环境，控制所述清洁装置对所述透明外壳进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够有利于避免透明外壳上积聚的灰尘或者异物，影响到激光雷达探测无人驾驶车辆四周的障碍物，从而影响无人驾驶车辆行车安全。
申请人：广东科学技术职业学院
地址：519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：许铨芬
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