FANUC_0i-D_数控系统基本连接【范本模板】

一。实验目的

1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。

二.实验内容

1。FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3。电气控制原理与对应的操作过程。

三。实验设备

1。FANUC 0i Mate—TD数控车床。

2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)

四。实验要点

1.数控车系统组成、电气关系。

2。数控车床伺服控制系统的组成与连接.

3。机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。

五。实验具体要求

1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时,才给机床和系统上电，并告知小组其他同学,此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。

2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态.

六。相关知识与技能

FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）.它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主

轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块.

1。FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜

2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i—MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表：

连接器号 COP10A JA2 JD36A JD36B JA40 JA51A JA41 CP1 JGA CA79A CA88A CA122 CA121 CD38A

3。FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接

MDI RS-232—C 串行端口1 RS—232-C 串行端口2 模拟主轴/高速DI I/O Link 串行主轴/位置编码器 DC24V—IN 后面板接口 视频信号接口 PCMCIA接口 软键 变频器 以太网 用 途 伺服放大器(FSSB）

4.FANUC I/O LINK连接 (1） 0i Mate 用I/0 单元

（2） 0i 用I/0 单元

5。系统电源的接通顺序

按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）机床的电源(200VAC）.

（2)伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC)。 6.系统电源的关断顺序

按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断. (1)I/O设备；显示器的电源;CNC控制单元的电源(24VDC）。 （2) 伺服放大器的控制电源（200VAC). （3） 机床的电源(200VAC）.

七.实验步骤

(一）系统电源的连接 1。NC控制单元电源的连接

在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源,NC系统就会启动，有画面显示。 2.伺服模块电源的连接

在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；

在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。 3。I/O模块电源的连接

I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源,I/O模块启动,通过I/O Link与NC通讯。 (二）系统与伺服放大器的连接

1。系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高； 2。伺服单元的CX30插头上接入急停信号.

3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈.

(三)系统与主轴的连接

1。如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；

2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号,U、V、W端子上接入电机动力线. 3。主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。 （四）系统与外围I/O设备的连接

1。系统基本单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。I/O LINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据）。

2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。 （五)系统的通电

通电前的线路检查

①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复. ②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V输出端,给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步.

③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路. ④按图纸要求将电路恢复。

八.思考题

1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称,分析其功用？

2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用?

3。数控系统内置可编程控制器起什么作用？