（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811035493.7 （22）申请日 2018.09.06 （71）申请人 吉林大学
地址 130012 吉林省长春市人民大街5988号
（10）申请公布号 CN108900128A
（43）申请公布日 2018.11.27
（72）发明人 赵海艳;陈虹;冯宇驰
（74）专利代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 白冬冬
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于模型预测控制的永磁同步电机直接转矩控制方法
（57）摘要
一种基于模型预测控制的永磁同步电机直
接转矩控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是基于扩展卡尔曼估计和模型预测控制的电动汽车轮毂电机驱动控制系统能很好的改善现有技术存在缺点的基于模型预测控制的永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明首先利用扩展卡尔曼原理，完成电机驱动系统估计器设计，其次将估计器得到的转矩和磁链值作为反馈值，连同参考给定值传递给电机控制系统控制器，最后通过
求解目标函数对应的最优控制问题，完成系统对电机转矩和磁链快速准确的跟踪控制。本发明有效避免了复杂的坐标变化和电机模型中电流量耦合问题，降低了系统的复杂度，提高了系统的动态响应速度和系统控制效果的直观性、可靠性。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-27 2018-11-27 2018-12-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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