专利名称：一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带专利类型：实用新型专利发明人：丁慎平,肖舫,代昌浩申请号：CN201420276270.0申请日：20140528公开号：CN203974990U公开日：20141203
摘要：本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。通过上述方式，本实用新型设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。
申请人：苏州工业园区职业技术学院
地址：215021 江苏省苏州市工业园区若水路1号
国籍：CN
代理机构：苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：刘述生
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容