专利名称：一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试
方法
专利类型：发明专利
发明人：胡君,吴伟平,曹小涛,王栋,李光鑫申请号：CN201110257455.8申请日：20110902公开号：CN102354124A公开日：20120215
摘要：一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法，涉及工业自动化领域，本发明实现可自动协助设计人员分析各通道各轴向控制系统的工作状态及相互间协调关系和性能指标，给出复杂运动控制系统全面准确的仿真分析数据和测试结果。本方法由高速计算机系统、电子负载电路、多路实时信号采集电路、高速传输电路、FPGA控制分析电路、串口通讯电路和高速计算机组成仿真测试系统。运动控制信号经过电子负载电路和多路实时信号采集电路进入FPGA控制分析电路形成控制信息后通过高速传输电路发送给高速计算机，高速计算机通过对控制信息的分析得到各运动轴间的工作时序、速度匹配和工作状态。本发明为多轴运动控制系统提供高效准确的测试手段。
申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
地址：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
国籍：CN
代理机构：长春菁华专利商标代理事务所
代理人：陶尊新
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