专利名称：一种多栖多旋翼无人机专利类型：发明专利
发明人：张杜江,李小光,朱清华,张春雨,杨永琛,马成成申请号：CN201710927885.3申请日：20171009公开号：CN107650603A公开日：20180202
摘要：本发明提供了一种多栖多旋翼无人机，包括无人机主体结构以及分布在无人机主体结构四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机、旋翼、涵道和单定子双转子电机，其中，单定子单转子电机包括第一定子和第一转子，第一定子与无人机主体结构固定，第一转子与单定子双转子电机连接；单定子双转子电机包括第二定子、第二转子和第三转子，第二定子与第一转子连接，第二转子与旋翼连接，第三转子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本发明可以应用于智能机器人、飞行汽车等领域，通过特殊旋翼结构实现三栖工作，并且可以有效的节约能源，增加无人机的续航能力。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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