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wln@iZ232ngsvp8Z:~/tmp> gcc -g -o readline readline.c -lreadline -lncurses
wln@iZ232ngsvp8Z:~/tmp> ./readline 
postgres#pwd
pwd
postgres#quit
quit
wln@iZ232ngsvp8Z:~/tmp> cat readline.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <readline/readline.h>
#include <readline/history.h>
int main(void) 
{        
   char    *buf;        
   //memset(buf, 0, 256);  
   buf=(char *)malloc(sizeof(char)*256);  
   while(1)
   {   
       buf = readline("postgres#");    
       if(buf != NULL)   
           puts(buf);   
       if(strcasecmp(buf,"quit")==0)
          break;
   }     
   exit(0);
}