玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（12）--- L4T内核kernel编译之在jetson上编译kernel

在Jetson平台上直接编译内核的好处是不存在交叉编译，编译非常顺利。但是慢！

tar -xjf JAX-TX2-public_sources.tbz2

第一层解压之后会出现一个public_sources的文件夹，继续解压第二层文件

tar -xjf public_sources/kernel_src.tbz2

注意：后边所有的步骤要在一个terminal下完成！不要打开多个命令窗

3. 配置.config文件
   设置编译输出路径，我在这里用的是 /home/xavier/kernel 随便搞一个就行
   这个目录将会存储你从kernel编译出来的所有内容

TKOUT=/home/xavier/okernel

检查一下路径设置的对不对，注意下面代码里的$是要写上的

$TKOUT

会显示TKOUT=/home/xavier/okernel is a directory，意味着你的路径设置成功了，其实这个主要是为了后边写make参数时更方便，所以用变量代替。

打开源码路径

cd /home/xavier/kernel/kernel-4.9

确认一下编译输出路径

sudo mkdir -p $TKOUT

配置.config文件

sudo make ARCH=arm64 O=$TKOUT tegra_defconfig

成功后会提示你生成了.config文件。
注意，tegra_defconfig在每个版本或者每个产品里叫法都不一样，TX2好像是tegra18_defconfig

4. 编译内核
   还是在kernel-4.9的目录下，使用

sudo make ARCH=arm64 O=$TKOUT -j4

j4是选择用几个核进行编译，Xavier有4个核，如何查询核的数量可以看我的前边的一篇jetson常用命令的博文。

漫长的等待，在jetson上编译大概需要1-2个小时的时间，编译完成后到okernel下边，就可以找到你想要的.ko或者其他系统升级文件了。